1、李巍饰演李昊天；可变身为铠甲勇士刑天，变身器类似照相机，路法的头号仇人，不爱说话，内心丰富，爱好摄影，而他最大的理想是帮人传递幸福 ，经营着一家“幸福快递”。

2、吴昊泽饰演徐霆飞；可变身为铠甲勇士飞影，变身器类似MP3，是一位富二代，自负，渴望独立。喜爱音乐，但据欢迎所说其实是其体内的月奇基因密码所引导的命运(意思为月亮引发潮汐)。

3、张亚男饰演吴刚；金刚铠甲的召唤者，爱打游戏，是一个游戏高手，可变身为铠甲勇士金刚，个性害羞但内心狂热，也很冲动，不想后果就去做事情。凡事讲求逻辑，而且讨厌欢迎以外的女性。

4、张娜饰演杨欢迎；具有神秘力量的密修者，活泼开朗、善良机灵。小天、小飞以及小刚与其相遇并签下铠甲契约，获得了召唤铠甲的力量。

5、徐子菲饰演李柚儿；具有神秘力量的藏修者。关系地球命运的神秘少女，自闭沉默、心地善良，小天、小飞、小刚曾放下拯救世界的任务去找她。

6、贺子恒饰演清自在；具有神秘力量的术修者，别名阿清。

7、沈人杰饰演安迷修；是路法的儿子，灰冥（痴绝）分队队长。